柴田智広のホームページ
柴田智広のホームページ Last update on Mar. 7, 2012. Updates
2012/03/07 Social Activitiesを更新しました．
2012/01/27 Publicationsを更新しました．
2011/08/25 Lecturesを更新しました．
2011/08/07 Patentsを更新しました．
2011/07/26 科学研究費 新学術複合領域，および計画研究が採択されました．
2011/05/20 NII H23年度共同研究が採択されました．
2011/04/05 科学研究費基盤A申請課題（4年計画）が採択されました．課題名は，「運動学習・支援のための多次元情報記録・提示とモデルベース強化学習」です．
2010/12/21 共同研究成果がSII2010でBest Paper AwardのFinalistとして表彰されました． 2010/09/28 為井研究員との共同研究が Advanced Robotics に採択されました． 2010/09/23 日本ロボット学会より2010年度功労賞を受賞しました． 2010/06/10 「きぼう」での宇宙実験申請が採択されました（奈良県立医大の和田先生代表）． 2010/04 共同研究成果が 日本ロボット学会誌 に採択されました． 2010/04 モレン研究員，銅谷客員教授との共同研究成果が SAB'10 に plenary talk として採択されました． Research Fields
Integrative fields based on robotics, systems/computational neuroscience, biomecanics, and machine learning
- Humanoid, Learning, and Assistive robotics
- Cognitive, Computational, and Systems neuroscience
- Brain-computer interface
- Modeling social activities
2010- Visiting faculty member of IIT Rajasthan
2002- Associate professor of NAIST
2001-2002 Senior researcher of Metalearning and Neuromodulation, Creating the Brain, CREST, JST
1997-2001 Senior researcher of Kawato Dynamic Brain Project, ERATO, JST
1996-1997 Postdoctral researcher of JSPS
Awards | Publications | Grants | Patents | Collaborations | Lectures | Educational Brackgrounds | Social Activitieds
- Finalist of the best papwer award for SII 2010
- 日本ロボット学会 功労賞 (2010)
- 電子情報通信学会 ISS活動功労賞 (2010)
- 日本神経科学学会 Neuroscience Research Excellent Paper Award (2007)
- 稲盛財団 研究助成 (2004)
- 日本神経回路学会 論文賞 (2002)
- 日本ロボット学会 奨励賞 (1992)
Journals | Books | Others Journals
(*) corresponding author article Tamei, T. & Shibata, T. Fast Reinforcement Learning for Three-Dimensional Kinetic Human-Robot Cooperation with an EMG-to-activation model Advanced Robotics 2011, 25, pp.563-580 article(hashimoto10-rsj) 橋本 敬, 稲邑 哲也, 柴田 智広 & 瀬名 秀明 社会的知能発生学における構成論的シミュレーションの役割と SIGVerse の開発 日本ロボット学会誌, 2010, Vol. 28(4), pp. 39-44 article(inamura10-rsj) 稲邑 哲也 & 柴田 智広 動作パターンとシンボルを相互変換する原始シンボル空間における動作パターンの内挿・外挿 日本ロボット学会誌, 2010, Vol. 28(4), pp. 144-153 article(Ikeda09) 池田聖, 和田佳郎 & 柴田智広 輻輳性眼球運動に基づく直線加速感評価のための複合現実環境の構築 映像情報メディア学会誌, 2010, Vol. 64(2), pp. 244-247 article Kita, I., Shibata, T*., Kamiya, Y., Kato, D., Kunieda, K., Yamada, K. & Ikeda, K. Group Feature Extraction based on Matrix Factorization from Long-range Office-logging Data Artificial Life and Robotics, 2009, Vol. 14(3), pp. 348-351 article Nishida, S., Shibata*, T. & Ikeda, K. Prediction of Human Eye Movements in Facial Discrimination Tasks Artificial Life and Robotics, 2009, Vol. 14(3), pp. 375-378 article Yano, N., Shibata*, T. & Ishii, S. Adaptive particle allocation for multifocal visual attention based on particle filtering Artificial Life and Robotics, 2009, Vol. 13(2), pp. 522-525 article Tamei, T., Ishii, S. & Shibata, T. Virtual Force/Tactile Sensors for Interactive Machines Using the User's Biological Signals Advanced Robotics, VSP, an imprint of Brill, 2008, Vol. 22(8), pp. 893-911 article Shikauchi, M., Ishii, S. & Shibata, T. Prediction of aperiodic target sequences by saccades Behavioural Brain Research, Elsevier, 2008, Vol. 189, pp. 325-331 article Makino, K., Nakamura, Y., Shibata, T. & Ishii, S. Adaptive Control of a Looper-like Robot based on the CPG-Actor-Critic Method Artificial Life and Robotics, 2007, Vol. 12, pp. 129-132 article(Bando06-ISCIE) 坂東 誉司, 柴田 智広, 清水 幹郎 & 石井 信 適応的サンプリングによる階層モデル化された対象の効率的状態推定 システム制御情報学会論文誌, 2006, Vol. 19(10), pp. 369-377 article Bando, T., Shibata, T., Shimizu, M. & Ishii, S. Joournal of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2006, 19(10), pp. 369-377 (in Japanese) article Bando, T., Shibata, T.*, Doya, K. & Ishii, S. Switching particle filters for efficient visual tracking J Robot Auton Syst, 2006, Vol. 54(10), pp. 873-884 article Hitomi, K., Shibata, T.*, Nakamura, Y. & Ishii, S. Reinforcement learning for quasi-passive dynamic walking of an unstable biped robot J Robot Auton Syst, 2006, Vol. 54(12), pp. 982-988 article Kawawaki, D., Shibata, T.*, Goda, N., Doya, K. & Kawato, M.
大人の搾取は何ですか
Anterior and superior lateral occipito-temporal cortex responsible for target motion prediction during overt and covert visual pursuit Neurosci Res, 2006, Vol. 54(2), pp. 112-123 article Nakamura, Y., Mori, T., Tokita, Y., Shibata, T. & Ishii, S. Off-policy natural policy gradient method for a biped walking using a CPG controller J Robot Mechatron, 2005, Vol. 17(16), pp. 636-644 article Shibata, T.*, Tabata, H., Schaal, S. & Kawato, M. A model of smooth pursuit in primates based on learning the target dynamics Neural Networks, Elsevier, 2005, Vol. 18(3), pp. 213-224 article(Tabata03-IEICE) 田端宏充, 柴田智広, 田口進也 & 川人光男 MST野細胞集団の巡回神経結合に基づく円滑性追跡眼球運動モデル 電子情報通信学会論文誌, 2003, Vol. J86-D-II(4), pp. 543-552 article(Taguchi01ieice) 田口進也, 田端宏充, 柴田智広 & 川人光男 ポピュレーション符号から発火率符号への学習による変換：円滑性追跡眼球運動の神経表現 電子情報通信学会誌, 2002, Vol. J85-D-II(3), pp. 483-492 article Vijayakumar, S., D'Souza, A., Shibata, T., Conradt, J. & Schaal, S. Statistical Learning for Humanoid Robots Auton Robot, 2002, Vol. 12(1), pp. 55-69 article Ude, A., Shibata, T. & Atkeson, C. Real-Time Visual System for Interaction with a Humanoid Robot Robot Auton Syst, 2001, Vol. 37, pp. 115-125 article(Tada00ieice) 多田充徳, 柴田智広, 今井正和 & 小笠原司 人の把持力制御メカニズム研究のための指先変形と把持／ 負荷力の同時計測装置の開発 信学論 D-II, 2001, Vol. #J84-D-II#(6), pp. 1033-1044 article(Shibat01e) 柴田智広 脳科学と眼球運動制御とヒューマノイド #日本ロボット学会誌#, 2001, Vol. 19(5), pp. 569-573 article(Shibata01b) 柴田智広 ノンパラメトリック回帰ネットワークによる生体模倣眼球運動制御系の高速学習 日本ロボット学会誌, 2001, Vol. 19(4), pp. 468-479 article Shibata, T.*, Vijayakumar, S., Conradt, J. & Schaal, S. Biomimetic Oculomotor Control Adaptive Behavior, 2001, Vol. 9(3/4), pp. 189-208 article Shibata, T.* & Schaal, S. Biomimetic Gaze Stabilization based on Feedback-Error-Learning with Nonparametric Regression Networks Neural Netw, 2001, Vol. 14(2), pp. 201-216 article Atkeson, C., Hale, J., Pollick, F., Riley, M., Kotosaka, S., Schaal, S., Shibata, T., Tevatia, G., Vijayakumar, S., Ude, A. & Kawato, M. Using humanoid robots to study human behavior IEEE Intelligent Systems Magazine, 2000, pp. 46-56 article Shibata, T.* & Schaal, S. Robot gaze stabilization based on mimesis of oculomotor dynamics and vestibulocerebellar learning Adv Robot, 1999, Vol. 13(3), pp. 351-352 article Shibata, T.*, Matsumoto, Y., Kuwahara, T., Inaba, M. & Inoue, H. Development and Integration of Generic Components for a Teachable Vision-based Mobile Robot IEEE/ASME Trans Mechatron, 1996, Vol. 1(3), pp. 230-236 article(Shibata96d) 柴田 智広, 松本 吉央, 稲葉 雅幸 & 井上 博允 人が搭乗しその場その場で行動を指示できるパーソナル視 覚移動ロボットHyper Scooterの開発 日本ロボット学会誌, 1996, Vol. 14(8), pp. 1138-1144 Books
inbook Moren, J., Shibata, T. & Doya, K. Toward a Spiking-Neuron Model of the Early Visual System Doncieux, S., et al. (ed.) Springer-Verlag, 2010, LNAI 6226, pp. 104-113 (accepted as a plenary talk) inbook(tom10nanoopt) 柴田智広 ロボット情報学ハンドブック Chapter 強化学習・力学系 ナノオプト, 2010, pp. 678-684 article Shibata, T.*, Bando, T. & Ishii, S. Visual Tracking Achieved by Adaptive Sampling from Hierarchical and Parallel Predictions Lecture Notes In Computer Science, Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, 2007, pp. 604-613 inbook(tom07itech) Shibata, T., Hitomi, K., Nakamura, Y. & Ishii, S. Humanoid Robots, Human-like Machines Chapter Reinforcement learning of Stable Trajectory for Quasi-Passive DynamicWalking of an Unstable biped robot I-Tech, 2007, pp. 211-227 inbook(Shibata05-RF) 柴田智広 ロボットフロンティア 金出武雄 & 井上博允 (ed.) Chapter ２．脳科学とロボティクス 岩波書店, 2005, Vol. 6, pp. 37-71 inbook(shibata2004application) Shibata, T., Suhara, Y., Oga, T., Ueki, Y., Mima, T. & Ishii, S. Application of multivariate autoregressive modeling for analyzing the interaction between EEG and EMG in humans International Congress Series 2004, Vol. 1270, pp. 249-253 book(Socio04) 社会的知能発生学研究会／瀬名秀明 知能の謎‐認知発達ロボティクスの挑戦‐ 講談社, 2004 inbook(tom04kobunsha) 柴田智広 ロボット・オペラ Chapter ロボットで人間の知能を知る 光文社, 2004, pp. 755-757 inbook(Shibata00d) Shibata, T. & Schaal, S. Robot Learning: An Interdisciplinary Approach Demiris, J. & Birk, A. (ed.) Chapter Biomimetic Gaze Stabilization World Scientific, 2000, pp.
乳酸ミリスチルは何ですか？
31-52 Others
article 松原崇充、為井智也、柴田智広 着衣支援ロボット：着衣状態の計測・評価技術と支援動作学習への応用 2012，映像情報インダストリアル，2月号，pp7-12 article 柴田智広，船谷浩行，大林千尋，中村彰宏 Kinectとフリーなライブラリによるルンバの制御と2Dゲームの製作 2012，インターフェース，1月号，pp.107-111 inproceedings Ikeda, S., Shibata, T., Tsuyuguchi, N., Nakano, N., Okada, R., Ikeda, K., & Kato, A. Decoding Imagined Vowels Using Human Electrocorticograms on the Primary motor and Sensor Areas 2012, 脳と心のメカニズム第12回冬のワークショップ, ポスター発表, January inproceedings Koide, N., Ikeda, K. & Shibata, T. Aestetics and Fixation Points in Abstruct Paintings Observation 2012, 脳と心のメカニズム第12回冬のワークショップ, ポスター発表, January inproceedings Shibata, T., Obayashi, C. & Tamei, T. Adaptive Robotic Training for Darts based on Comparisons of Experts and Non-experts Proceedings of RSJ 2010 2010, internal session, RSJ2010AC1C1-2 (CD-ROM only) article 池田 聖, 和田佳郎, 柴田 智広 複合現実環境内での輻輳性眼球運動の計測〜直線加速感を測る客観指標を求めて〜 2010, 画像ラボ, 21(9), pp.34-37 inproceedings Hayashi, K., Takenouchi, T., Shibata, T., Kamiya, Y., Kato, D., Kunieda, K., Yamada, K. & Ikeda, K. Exponential Family Tensor Factorization for Missing-Values Prediction and Anomaly Detection IEEE International Conference on Data Mining (ICDM 2010) 2010, pp. 216-225 inproceedings Ikeda, S., Shibata, T., Imatani, E., Tsuyuguchi, N., Nakano, N., Hara Y., O.R., Ikeda, K. & A., K. A study on discriminating words read silently from human electrocorticogram 2010 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'10) 2010, pp. 207-210 inproceedings Hashimoto, T., Inamura, T., Shibata, T. & Sena, H. Combining constructive and realistic simulations: Development of "SIGVerse" as an integrative simulator for sociointelligenesis International Nonlinear Science Conference 2010 2010, pp. 9 inproceedings Obayashi, C., Tamei, T., Imai, A. & Shibata, T. Comparison of experts and non-experts in throwing darts based on optimization criteria. Conference proceedings:... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference 2009, Vol. 1, pp. 2647 inproceedings Mima, H., Ikeda, K., Shibata, T., Fukaya, N., Hitomi, K. & Bando, T. Estimation of Driving Phase by Modeling Brake Pressure Signails 16th Int Conf Neural Informat Proc (ICONIP 2009) 2009, pp. 650-653 inproceedings Mima, H., Ikeda, K., Shibata, T., Fukaya, N., Hitomi, K. & Bando, T. A rear-end collision warning system for drivers with support vector machines IEEE Workshop on Statistical Signal Processing 2009 inproceedings Takita, T., A.Y. & Shibata, T. Acquisition of Energy-Efficient Bipedal Walking Using CPG-Based Reinforcement Learning Proc IEEE/RSJ Int Conf Intell Robot Syst (IROS 2009) 2009, pp. 827-832 inproceedings Tamei, T. & Shibata, T. Policy Gradient Learning of Cooperative Interaction with a Robot Using User's Biological Signals 15th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2008) 2008 inbook Inamura, T. & Shibata, T. Neural Information Processing Interpolation & of Motion Patterns in the Proto-symbol Space, E. (ed.) Chapter Part II Springer-Verlag, 2008, Vol. 4985, pp. 193-202 conference Inamura, T. & Shibata, T. Geometric proto-symbol manipulation towards language-based motion pattern synthesis and recognition IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008 2008, pp. 334-339 inbook Shibata, T., Bando, T. & Ishii, S. Neural Information Processing Ishikawa, M. (ed.) Chapter Part II Springer-Verlag, 2008, Vol. 4985, pp. 193-202 inproceedings Shikauchi, M., Shibata, T. & Ishii, S. Prediction of the aperiodic time series of a visual target by humans Proc Int Symp ArtificialLife and Robot (AROB 11th '06) 2006 article(Shibata06-Eizo) 柴田智広 & 坂東誉司 パーティクルフィルタの切り替えによる頑健な実時間物体追跡 映像情報インダストリアル, 2006, Vol. 38(10), pp. 29-33 inproceedings Ueno, T., Nakamura, Y., Shibata, T., Hosoda, K. & Ishii, S. Fast and Stable Learning of Quasi-Passive Dynamic Walking by an Unstable Biped Robot based on Off-Policy Natural Actor-Critic Proc IEEE/RSJ Int Conf Intell Robot Syst 2006, pp. 5226-5231 inproceedings Hitomi, K., Shibata, T., Nakamura, Y. & Ishii, S. On-line learning of a feedback controller for quasi-passive-dynamic walking by a stochastic policy gradient method Proc IEEE/RSJ Int Conf Intell Robot Syst 2005, pp. 1923-1928 inproceedings Bando, T., Shibata, T., Doya, K. & Ishii, S. Hard / soft switching particle filters for efficient real-time visual tracking International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05) 2005, pp. 532-535 inproceedings Hitomi, K.
あなたは、歯の咬合を磨くために何を使うのですか
, Shibata, T., Nakamura, Y. & Ishii, S. Reinforcement learning of stable trajectory for quasi-passive-dynamic walking Proc IJCAI Workshop on Modeling Natural Action Selection 2005, pp. 229-234 inproceedings Nomura, T., Shibata, T., Tamei, T. & Ishii, S. Extended Force/Tactile Senses of Machines by Measurement of User's Biological Signals Proc Int Symp Robot (ISR) 2005 2005 inproceedings Tensho, S., Maekawa, S., Yoshimoto, J., Shibata, T. & Ishii, S. Gradual emergence of communication in a multi-agent environment International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 10th '05) 2005, pp. 551-554 inproceedings Kawawaki, D., Shibata, T., Goda, K., Doya, K. & Kawato, M. Anterior and Superior Lateral Occipito-Temporal Cortex Responsible for Target Motion Prediction during Overt and Covert Visual Pursuit Soc Neurosci Abstr 2004, Vol. 712.7 inproceedings Bando, T., S.T.D.K. & Ishii, S. Switching Particle Filters for Efficient Real-time Visual Tracking Int Conf Pat Recog (ICPR2004) 2004 inproceedings Shibata, T. Does Nature Prefer Dichotomization as a Design Principle ? Dagstuhl Seminar on Ëmbodied Artificial Intelligence 2003, pp. 47-48 inproceedings Tabata, H., Shibata, T., Taguchi, S., Doya, K., Kawano, K. & Kawato, M. A simulation study on smooth pursuit and ocular following responses based on an MST neural-field model Soc Neurosci Abstr 2002(27), pp. 1070 inproceedings Taguchi, S., Tabata, H., Shibata, T., Doya, K. & Kawato, M. A Model of Smooth Pursuit Eye Movements Based on Bayes Filter Technical Report of IEICE 2002, Vol. NC2001-117, pp. 79-86 inproceedings Taguchi, S., Tabata, H., Shibata, T. & Kawato, M. Transformation Learning on Neural Representation from Population Codes to Firing Rate Codes in Smooth Pursuit Eye Movements Technical Report of IEICE 2002, Vol. J85-D-II(3), pp. 483-492 inproceedings Tabata, H., Shibata, T., Taguchi, S. & Kawato, M. Simulation Study on the Smooth Pursuit Eye Movement with MST-Neural Field Model Technical Report of IEICE 2001, Vol. NC2001-101, pp. 63-70 inproceedings Vijayakumar, S., Conradt, J., Shibata, T. & Schaal, S. Overt Visual Attention for a Humanoid Robot Proc of IEEE/RSJ Int Conf Intell Robot Syst (IROS 2001) 2001, pp. 2332-2337 inproceedings Shibata, T., Vijayakumar, S., Conradt, J. & Schaal, S. Humanoid Oculomotor Control Based on Concepts of Computational Neuroscience IEEE-RAS Int Conf Humanoid Robots (Humanoid 2001) 2001, pp. 227-236 inproceedings Ijspeert, A., Nakanishi, J., Shibata, T. & Schaal, S. Nonlinear Dynamical Systems for Imitation with Humanoid Robots IEEE-RAS Int Conf Humanoid Robots (Humanoid 2001) 2001, pp. 219-226 inproceedings Shibata, T. & Schaal, S. Biomimetic Smooth Pursuit Based on Fast Learning of the Target Dynamics Proc of IEEE/RSJ Int Conf Intell Robots and Systems 2001, pp. 278-285 inproceedings Shibata, T. & Schaal, S. Biomimetic gaze stabilization based on feedback-error-learning with nonparametric regression networks Neural Networks, Elsevier, 2001, Vol. 14(2), pp. 201-216 inproceedings Shibata, T. & Schaal, S. Fast Learning of Biomimetic Oculomotor Control with Nonparametric Regression Networks Proc IEEE Int Conf on Robot and Automat 2000, pp. 3847-3854 techreport Shibata, T. & Schaal, S. Biomimetic Gaze Stabilization Kawato Dynamic Brain Project, ERATO, JST, 2000(KDB-TR-07) inproceedings Kotosaka, S., Shibata, T. & Schaal, S. Humanoid robot 'DB' Proc Int Conf on Mach Automat (ICMA2000) 2000, pp. 21-26 inproceedings Shibata, T., Schaal, S. & Kawato, M. Biomimetic Oculomotor Control for an Anthropomorphic Robot ATR Symposium on Face and Object Recognition '99 1999, pp. 149-150 inproceedings Shibata, T. & Schaal, S. Toward Biomimetic Vision Int Conf on Intelligent Robotic Systems 1998, pp. 872-879 inproceedings Inamura, T., Shibata, T., Matsumoto, Y., Inaba, M. & Inoue, H. Finding and Following a Human based on On-line Visual Feature Determination through Discourse Prof Int Conf Intell Robot Syst 1998, pp. 348-353 inproceedings Matsumoto, Y., Shibata, T., Sakai, K., Inaba, M. & Inoue, H. Real-time color stereo vision system for a mobile robot based on field multiplexing Proc IEEE Int Conf Robot Automat 1997, pp. 1934-1939 inproceedings Shibata, T., Matsumoto, Y., Kuwahara, T., Inaba, M. & Inoue, H. Hyper Scooter: a Mobile Robot Sharing Visual Information with a Human Proc IEEE Conf on Robot and Automat 1995, pp. 1074-1079 inproceedings T.Shibata, M.Inaba & H.Inoue Instruction Use by a Vision-based Mobile Robot Proc AAAI Workshop on Integration of Natural Language Processing and Vision Processing 1994, pp.
115-121 (*) PI 2011-2015 *実店舗におけるヒトの購買意思決定過程のモデル化と操作 科学研究費 新学術複合領域「予測と意思決定の脳内計算機構の解明による人間理解と応用」 2011 SIGVerseを利用した仮想現実ドライビングレコーダーの開発とエージェントシミュレーション 国立情報学研究所 H23年度共同研究 2011-2014 *運動学習・支援のための多次元情報記録・提示とモデルベース強化学習 科学研究費 基盤A 2009-2012 *Assistive Robotics with Multisensor Network Strategic Japanese-Indian Cooperative Programme on "Multidisciplinary Research Field, which combines Information and Communications Technology with Other Fields", Japan Science and Technology Agency 2009-2010 皮質脳波信号処理に基づく運動・言語の脳‐コンピュータインターフェイスの開発 科学研究費 基盤B 2008-2010 *運動学習支援の強化学習システム Grant in Aid for Scientific Research (B), the Ministry of Education, Science, Soprts and Culture 2008-2009 *乗り物の加速・減速中における錯覚現象に関する基礎的研究 立石科学技術振興財団研究助成 2008-2009 *ドライバーの漫然運転検出技術に関する研究 DENSO共同研究 2007- *人間行動モデリングの研究 NEC C&C イノベーション研究所共同研究 2005-2007 *ユーザーの生体計測情報を用いたロボットの拡張感覚に関する研究 科学研究費 若手A 2004-2007 *画像処理によるドライバモニタリングの研究 DENSO共同研究 2004 *大脳皮質において外界の推定や予測を行う神経集団の数理モデル 稲盛財団研究助成 特願2011-171836（平成22年8月5日） 確率モデル更新システム、確率モデル更新装置、確率モデル更新方法およびプログラム 共同出願人：株式会社日本電気 特願2009-081748（平成21年3月30日） 主観評定値検出装置、主観評定値検出方法およびプログラム 共同出願人：株式会社日本電気 特許出願番号：特願2007-236629 （平成18年9月12日） 運動データの生成装置、方法、及びロボット装置 共同出願人：トヨタ自動車、国立情報学研究所 特許出願番号：特願2007-102914 （平成18年4月10日） 三次元形状復元装置 共同出願人：株式会社デンソー 公開番号：2008-26166 特許出願番号：特願2007-102915 （平成18年4月10日） 推定装置 共同出願人：株式会社デンソー公開番号：2008-262288 特願2005-368124（平成17年12月21日） 推定装置 共同出願人：株式会社デンソー 公開番号：2007-172237 - Indian Institute of Technology, Kanpur
- Indian Institute of Technology, Rajasthan
- Munchen University
- Technical University of Munchen
- 奈良県立医科大学
- 奈良女子大学
- 近畿大学医学部
- ATR 脳情報通信総合研究所
- NEC C&C イノベーション研究所
- 潟fンソー
1987 - 1996 The University of Tokyo
1991 B.S. in Mechano-informatics
1993 M.S. in Information Engineering
1996 Ph.D. in Information Engineering
2012.2 Seoul National University Hospitalで開催されたKorea-Japan Joint Symposiumにて招待講演．
2011.9 第29回日本ロボット学会学術講演会国際セッション「Assistive Robotics」をオーガナイズ．
2011.6- Neuro2013 プログラム委員長
2011.4- 日本ロボット学会会誌編集委員
2010.10 関西大学 先端科学技術推進機構 第31回研究部門別発表会 招待講演
2010- 日本神経回路学会 理事
2009- 電子情報通信学会和文誌D編集委員
2009.4 Invited talk in Future Emerging Technology '09, Czech republic, EU commission.
2008-2009 Planning Group Manager, Japan-German Fontiers of Science Symposium, JSPS.
2008 Invited talk in Robot learning workshop, IROS 2008, IEEE/RSJ.
2008- Technical committee member of Robot Learning TC, IEEE Robotics and Automation Society.
2008- Committe member, IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter.
2007.11 Invited talk in Japan-German Fontiers of Science Symposium, JSPS.
2007.3 Invited talk in University of Hyderabad.
2007-2008 Secretary, IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter.
2006.11 Invited talk in Japan-German Colloquium in Robotics, JSPS.
2006.7 情報処理学会 関西支部 ビジュアルインフォメーション研究会 招待講演
2006.3 情報処理学会 関西支部 環境知能研究会 招待講演
2005.11〜 電子情報通信学会査読委員
2005.10 電子情報通信学会 NC 研究会（10 月開催，ATR） 企画・運営
2005.8 けいはんなロボット技術セミナー 講師
2004.
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その推進原理を理解し、神経制御機構を解明すれば、ロボティクスや医療技術などへの 様々な応用が期待できる。 ... 未来科学部では，カリフォルニア大学バークレー校の富塚 教授を講師に招き，2010年初めてのイブニングセミナーを開催いたしました． ... 現在も 精力的にご活躍されている富塚先生に「Mechatronics for Rehabilitationand Mobile Assistive Systems」なるタイトルでご講演いただきました． ... このような運動の表現は、 コンパクトであり、軌道付近でのダイナミクスの解析と制御系設計に役立つものである。 read moreKei Okada
We have developed interoperability tools between OpenRTM and ROS and provide robotics research environment integrating OpenHRP3, OpenRAVE, ROS and EusLisp. ... 2002年東京大学大学院情報理工学系研究科科学技術振興特任教員 ． ... Recognition and Action Through Task-Relevant Knowledge for Daily Assistive Humanoids, Advanced Robotics, Vol. .... 付属のプログラムコードを見 ながら前回に理解したRT-LinuxのAPIがどのように利用されているかを解説し，この システムを基盤に ... read more柴田智広のホームページ
2012年3月7日 ... 2011/07/26 科学研究費 新学術複合領域，および計画研究が採択されました． 2011/ 05/20 ... 2010/09/28 為井研究員との共同研究が Advanced Robotics に採択されまし た． 2010/09/23 ... Humanoid, Learning, and Assistive robotics ... read more
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